未成年受害人的谅解书不需要父母代签，应由受害人本人签署。若受害人未成年，需由其法定代理人代为签署。法律依据为《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，未成年人刑事案件中，法定代理人可代理未成年人行使权利。未及时签署可能导致案件处理受阻，影响受害人权益。
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处理未成年受害人谅解书的常见方式是，首先明确谅解书的内容，然后由受害人的法定代理人，如父母，根据实际情况决定是否签署。若存在争议，应咨询专业律师以明确法律责任和后果，再作决定。选择处理方式时，需考虑受害人的真实意愿和案件的具体情况。
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未成年谅解书签署需谨慎。1.若受害人未成年，应由其法定代理人，通常是父母，根据案情和受害人意愿决定是否签署。2.签署前需详细阅读并理解谅解书内容，确保其真实反映受害人意愿。3.如有疑虑或争议，及时咨询律师，以避免可能的法律风险。